2015年4月15日，清华大学发出成立“中国高校创新创业教育联盟”的倡议书，得到教育部高等教育司积极支持。2015年6月11日，“中国高校创新创业教育联盟”在清华大学正式成立。时任教育部副部长林蕙青、时任中国高等教育学会会长瞿振元和清华大学校长邱勇出席大会并致辞。首批联盟成员单位包括清华大学、北京大学、浙江大学、复旦大学、上海交通大学、南京大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等137所高校和百度、阿里巴巴、腾讯、英特尔、微软等创新型企业以及部分事业单位和社会团体。截至2019年，联盟已有成员高校261所，创新型企业以及部分事业单位和社会团体60家。

联盟将在教育部的指导下，联合各成员单位共同研讨创新创业教育的理念、方法和体制机制，旨在打造一个共同平台，凝聚高校和社会各界力量，充分发挥高校的人才和智力优势，为全社会提供优质的创新创业教育资源，形成良好的创新创业教育生态，培养更多创新创业人才，为实施创新驱动发展战略作贡献。