团队成员清华大学机械系/专铸科技CEO陈威廉曾经与著名残疾人演说家尼克胡哲先生共进晚餐交谈的时候，因为尼克先生的一句玩笑话：“威廉，你想当发明家，那你让我的手长出来呗？”不仅让威廉留下了深刻的印象，同时也激起了他对智能仿生和机器人浓厚的兴趣。

到了清华后，威廉未忘初心，怀着最初的设想和一群志同道合的小伙伴共同组建了专铸科技。目前团队是由清华机械的威廉、计算机的王冠、医学的龙芯、经管玉婷和哲学系的钲淘五名本科生组成，他们各自在自身领域都有着丰富的经验，并且大家的共同愿景都是希望能够以智助残。整个过程中经历了独立选题，自主研发，共同创新，在没有借助导师已有成果的帮助下，团队成果做到了智能仿生义肢硬件和软件上的创新，未来希望通过使用智能科技，还万千残疾人他们失去的自由度。关于承诺，不仅做到了，而且做到足够好，未来也会持续创新追求更好。

现今市场上，大众知晓了解到的智能义肢普遍存在的问题有三：普遍市场定价高昂，国内外平均售价为10-50万不等；义肢基本性能较弱，机械制动反应慢且握力小，单电机驱动仅有1自由度；控制方式古板，使用操作协调性能落后造成抓取极其不便。同时市场上现存的产品普遍采用两种典型结构：

1. 一个是用拉线和弹簧，产生一个柔性连接。虽然运动速度快，且可以实现简单的欠驱，但握力极小且维护难，经常会坏。

2. 另一个典型便是通过蜗轮蜗杆和连杆操控手指，实现一个刚性连接，虽然握力大，且鲁棒性强，但是运动效率和速度极低，且笨重无比。使用这两种方案的产品，其实都只能实现一个自由度。

回归参考人手本身，在既有肌腱又有骨头的复合式刚柔并济结构下，可以实现多自由度的复杂运动。市场上目前的产品都无法达到类似人手一般刚柔并济的结构与功能，从这个角度思考出发，专铸科技基于拉格朗日乘子，引入外部参数的理念，在机械结构上使用了欠驱的设计，实现了一个电机，三个自由度的绝对创新。在此思路发展下，再自主设计了全球首款手部双线性驱动增力结构，并结合关节处的柔性和磁性的缓力机构，通过机械力反馈可在柔性和刚性间进行相应切换。这样的智能义肢既可实现单电机，多自由度，也可根据物体性状进行适应性抓取动作。在真正意义上实现了从回归人手的设计设想，到最终版设计进一步接近人手，重新思考出发是为了团队更好的发展触达。

未来可期，“还你失去的自由度”

目前我国康复需求人口达到3.45亿多，他们所缺的并不只是硬件产品本身，同时他们还面临着资源匮乏的专业康复护员，无论是集中教育的难启动、还是求职困境的冷遭遇、以及社会关怀的不到位都会影响这类人群的身心健康，从而导致恶性循环。因此，专铸科技联合多家企业和权威机构，构建属于我们真正全流程为民考虑的生态服务体系。

“作为工科生，我们在清华课堂上，听老师讲，作为工程师应具备人文精神和家国情怀。但是唯有真正去做，去走进残障人士的生活，我们才能体会到什么是真正的去同情人、关怀人、与服务人。”陈威廉说到。